越骑校尉：人穿薄甲，用弓矢，多用于搜索、警戒及追击。

长水校尉：掌驻扎在长水宣曲的骑兵。

胡骑校尉：掌驻扎在池阳的归降胡骑。

射声校尉：掌禁军中的弓箭手部队。

虎贲校尉：掌战车部队。

这些都是固定的职位，遇到特殊情况，还会有特别的职务出现，比如战争时期的先锋官，押粮官，以及一些偏将军、副将等等。

这只是初期的军政形态，也是由于他们的势力还没有壮大，到了后期，还有公侯伯子男这样的勋爵，当然这是很久之后的事了。